La Perte du système APRS
Lorsque l'on écoute la première partie de cette enregistrement, l'on entend, ce que nous entendions au sol lors de la poursuite. C'est à dire une transmission du radio FRS qui semble redémarrer continuellement, et par le fait même, nous empêchait de transmettre des commandes DTMF au contrôleur de vol. Le contrôleur de vol a rapidement été blamé, nous emmenant à penser qu'il redémarrait continuellement. Un examen du circuit et de sa programmation, ne m'ont pas permis de trouver une raison à cela.
Télécharger le layout et le code du contrôleur de vol
Donc peux-être que le voltage de la pile était insuffisant. Qu'une des deux cellules avait flanchées. Dans l'atelier j'ai donc mis sous essai la pile avec une charge d'environ 1.5a et mesuré les deux cellules, qui se sont avérées presque identique soit 3.64v et 3.66v. En écoutant le même enregistrement fait en atelier, je me suis apperçu que le relais du contrôleur actionnant le PTT du FRS, oscillait par manque de voltage. J'ai branché mon voltmêtre à la sortie du détecteur de bas voltage, et constaté que cela variait beaucoup. J'ai remplacé ce petit circuit, et le problème est disparu. Mais je ne sais pas ce qui s'est passé, pour qu'après 90 minutes de fonctionnement il tombe en panne.
Avec un nouveau circuit, j'ai remis le système en marche avec la même pile partiellement déchargée et qui avait été sollicitée entre 13:00 et 16:00 en gardant le FRS en fonction TX presque de façon continue, surement un bon test pour celui-ci. Le système à opéré pendant 4.2 heures de plus, soit un total de plus de 9 heures. J'en ai profité pour mesurer le voltage et amperage selon les diverses conditions d'opération de ce vol, dont la caméra Yamaha et une balise Big Red Bee était également alimenté par la même pile. Contrôleur de bas voltage
| En attente |
110-130ma |
| TX de la Big Red Bee |
160ma |
TX du microtrak 300 |
850ma |
| TX du FRS pendant ID |
850ma |
| Servo en mouvement |
540ma |
Occasionnellement, l'on voit des lectures dépassant 1a, lorsque tout arrive en même temps, mais ça ne dure jamais plus de 1 ou 2 secondes.
J'ai ensuite branché le contrôleur défectueux à mon bloc d'alimention et au port série de mon ordinateur, et je l'ai mis en charge à travers 2 résistances de 10ohms en parralelle et j'ai constaté que le circuit ne communiquait plus avec mon ordi et que le courant et voltage (2 à 7v) varait beaucoup. Rien d'apparent sur le circuit, j'ai remplacé le PIC avec le même programme et tout est redevenu normal. Télécharger le layout et le code du contrôleur de bas voltage Petit vidéo du test
Cette analyse fait ressortir deux points importants que nous ne saurions ignorer, et qui à première vue nous faisait mettre de coté les FRS, pensant que ceux-ci étaient responsable de la perte du signal GPS, alors que la vrai raison est probablement du au fait que le voltage descendait si bas que le GPS ne pouvait pas recevoir le 5volts requis pour opérer.
Un FRS à été utilisé en transmission tout au long du vol BRAQ 2011-8 sans causé de problème, bien qu'il ne l'était pas de façon continuelle. Les FRS constituent un moyen efficace pour recevoir les commandes DTMF et de plus peuvent servir de balise dont la portée nous a permis de récupéer le ballon, il nous faut donc garder un oeil la dessus et continuer nos tests.
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B.R.A.Q.
