BAVARD

CIRCUIT POUR AFFICHER LES DONNÉES DE WAYPOINTS SORTANT D'UN RADIO KENWOOD OU D'UN TINYTRAK 4

Les ballons hélium que nous lâchons sont équipés de systêmes APRS (Automatic Position Reporting System). Ces systêmes transmettent vers le sol les informations requises pour la récupération des équipements. Le circuit que j'ai développé a pour but d'afficher tout ce que la ballon transmet et de calculer la position de celui-ci par rapport a mon véhicule de poursuite.

L'idée principale était de concevoir un système très petit pouvant être utilisé a bord d'un ULM ou lorsqu'un ordinateur n'est pas disponible.

 

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Avec un PIC et un afficheur LCD de deux lignes j'ai construit ce système qui permet d'afficher sur 2 lignes de 16 caractères, la position de deux stations, la distance qui les séparent et le bearing relatif.

Un afficheur fait de 8 leds, pointe aussi la direction.

Le but du système est de faciliter la poursuite d'un ballon hélium transmettant des trames APRS, pour ceux qui ont déjà des équipements transmettant les trame $GPWPL tels les radios Garmin, ou les nouveaux tracker tel le Tinytrak 4 ou les OpenTracker 1+

 

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Photo du circuit

Fichier en format Sprint Layout

Code source pour le pic 18F258 en format Proton Pic basic

Fichier .HEX pour le Pic

Documentation sur le Pic

Documentation sur l'afficheur Page-1 Page-2

Programme de test permet de vérifier l'opération du circuit

THD-7A $GPWPL,4539.36,N,07233.66,W,2WMG-9*29
THD-7G $GPWPL,4539.36,N,07233.66,W,VE2WMG-9*3A
TINTRAK 4 $GPWPL,4539.36,N,07233.65,W,VE2WMG-10*01

Les différents équipements utilisés ne tansmettent pas les waypoints de la même façon, le nombre de caractères pour l'identification varient. Dans mon afficheur la première ligne représente l'auto de poursuite, et la seconde le ballon chassé.

 

 

 

Les données affichées sur la fenêtre ci-contrent sont les données que j'ai utiliser pour débugger.

Le système écoute pour des données du récepteur pendant 20 secondes, et le logiciel affiche les données ou redémarre s'il est hors-delais.

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16x2 LCD Module White Characters Blue Backlight HD44780

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Quantité
Description
Fournisseur
$
2 Header 1 rangé de 6 trous ABRA $0.69
2 Condensateur Elec. 6,800uf KGE $2.50
15 Résistance 1/4 watts 470 Ohms KGE $1.50
2 Condensateur 18 pF KGE $0.20
10 LED Rouge KGE

$2.50
1 LED Verte KGE $0.25
1 LED Jaune KGE $0.25
2 Condensateur .1 uF KGE $0.20

 

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Les données affichées sur l'afficheur de 2 x 16 caractères sont:

Sur la première ligne la position de la première station ( je n'affiche que les minutes ) et en bout de ligne la distance séparant les 2 stations en kilomêtres.

Sur la seconde ligne, la position de la deuxième station, et en bout de ligne le bearing, de la première à la deuxième station.

 

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